科技创新

科学家开发逼真机器手 可精准接住并捏碎啤酒罐

  【环球网智能综合报道】10月18日消息,科学家已经开发出迄今为止最逼真的机器人假手。

  这项由康奈尔大学(Cornell University)的研究人员开发的技术,赋予机器手灵活性,几与人类手臂相当。这只手可以敏捷地抓到一罐啤酒,甚至用惊人的力量捏碎它。机器手的秘密在于其内部的“传动”装置。传动设计非常简单,它实际上是一个“肌腱”包裹着的圆柱形的线轴,而线轴则由一种灵活的材料构成,使它可以扩展变宽,从而更好地控制速度和力量。“肌腱”松开,圆柱体变宽,移动更快;“肌腱”收缩,圆柱体变薄,强度加大。

  这种传动是由指尖能检测物体力量及物体间距离的传感器触发。研究人员把传动装置称为弹性被动传输(EPT),花费大约500美元,好处是可以快速进行3D打印,价格低廉。机器手价格则超过1万美元。

  此前工程师不得不在其速度和力量间做选择,但这项研究已经解决了这个问题。目前的假肢依靠高质量马达来实现精确、力度和速度的完美提升。“我们提出了一种简单、紧凑和成本效益高的连续变速箱,通过投影立体光刻技术来生产。”变速箱使得假手以3倍的力量握住物品,使手指闭合速度提高了约0.5秒。需要一段时间实现规模生产,部分变速装置可能被淘汰,因此要进行更多的测试。(实习编译:屈彦泓 审稿:李宗泽)

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