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使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强

  气动平衡助力机械手,是气动辅助人力,由人工操纵的机械手。使用气动助力机械手可以降低操作人员的劳动强度,实现搬运大质量T件时操作轻便和定位 ,准确,保证设备和操作人员的安全。气动平衡助力机械手操作简单、使用安全、维护方便、灵活性强,适用于仓储行业和零件加T车间的物料搬运、自动生产线上的装配定位等应用场合。

  针对气动平衡助力机械手负载端力臂不断变化的随位平衡问题,提出通过反馈控制实现机械手随位平衡方法。在采集气缸输出端压力基础上,将输出压力信号实时反馈给气缸输入端控制器主气控调压阀,通过对主气控调压阀输出端的气压调节,使气缸输入端压力和输出端压力达到动态平衡,实现机械手在负载端力臂变化情况下的随位平衡。实验结果表明:在额定载荷下,人手能轻便地移动机械手;当停止移动时,机械手在无手操纵力下能自动平衡。

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