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零部件结构工艺性受 到诸多因素的制约

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  5.1.1 械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上,根据所确定的原理方 案,确定并绘出具体的结构图,以体现所要求的功能。是将抽象的工 作原理具体化为某类构件或零部件,具体内容为在确定结构件的材 料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时,还须考虑其 加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。 所以,结构设计的直接 物虽是技术图纸,但结构设计工作不是简单 的机械制图,图纸只是表达设计方案的语言,综合技术的具体化是结 构设计的基本内容。 5.1.2 械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有:(1)它是集思考、绘图、计算 (有时 进行必要的实验)于一体的设计过程,是机械设计中涉及的问题最多、 最具体、工作量最大的工作阶段,在整个机械设计过程中,平均约 80%的时间用于结构设计,对机械设计的成败起着举足轻重的作用。 (2) 械结构设计问题的多解性,即满足同一设计要求的机械结构 并不是唯一的。(3) 械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节,常 常需反复交叉的进行。为此,在进行 械结构设计时,必须了解从 器的整体出发对机械结构的基本要求 5.2 机械结构件的结构要素和设计方法 5.2.1 结构件的几何要素 械结构的功能主要是靠 械零部件的几何形状及各个零部件 之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成, 华南机械设计制造论坛 一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接 接触,把这一部 表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称 为联接表面。 零件的功能表面是决定 械功能的重要因素,功能表面的设计是 零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的 几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的 变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 5.2.2 结构件之间的联接 在 器或机械中,任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除 了研究零件本身的功能和其它特征外,还必须研究零件之间的相互关 系。 零件的相关 为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配 关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间 接相关又 为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互 位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定 的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一 零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于 于主轴的中心线,这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的,所以, 主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有 两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时,两零 件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、 华南机械设计制造论坛 形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件, 如进行尺寸链和精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多, 其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。例如, 轴毂联接见图5.1。 5.2.3 结构设计据结构件的材料及热处理不同应注意的问题 机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不 同的材料对应不同的加工工艺,结构设计中既要根据功能要求合理地 选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据 加工工艺的要求确定适当的结构,只有通过适当的结构设计才能使所 选择的材料最充 的发挥优 。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学 性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特 性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。 如:钢材受拉和受压时的力学特性基本相同,因此钢梁结构多为 对称结构。铸铁材料的抗压强度远大于抗拉强度,因此承受弯矩的铸 铁结构截面多为非对称形状,以使承载时最大压应力大于最大拉应 力,图示5.2 为两种铸铁支架比较。钢结构设计中通常通过加大截面 尺寸的方法增大结构的强度和刚度,但是铸造结构中如果壁厚过大则 很难保证铸造质量,所以铸造结构通常通过加筋板和隔板的方法加强 结构的刚度和强度。塑料材料由于刚度差,铸造后的冷却不均匀造成 的内应力极易引起结构的翘曲,所以塑料结构的筋板与壁厚相近并均 匀对称。 华南机械设计制造论坛 对于需要热处理加工的零件,在进行结构设计时的要求有如下几 点:(1)零件的几何形状应力求简单、对称,理想的形状为球形。(2) 具有不等截面的零件,其大小截面的变化必须平缓,避免突变。如果 相邻部 的变化过大,大小截面冷却不均,必然形成内应力。(3)避 免锐边尖角结构,为了防止锐边尖角处熔化或过热,一般在槽或孔的 边缘上切出2~3mm 的倒角。(4)避免厚薄悬殊的截面,厚薄悬殊的 截面在淬火冷却时易变形,开裂的倾向较大。 5.3.1 械结构设计的基本要求 机械 品应用于各行各业,结构设计的内容和要求也是千差万别, 但都有相同的共性部 。下面就 械结构设计的三个不同层次来说明 对结构设计的要求。 1.功能设计 满足主要 械功能要求,在技术上的具体化。如工作 原理的实现、工作的可靠性、工艺、材料和装配等方面。 2.质量设计 兼顾各种要求和限制,提高 品的质量和性能价格比, 它是现代工程设计的特征。具体为操作、美观、成本、安全、环保 等众多其它要求和限制。在现代设计中,质量设计相当重要,往往 决定 品的竞争力。那种只满足主要技术功能要求的 械设计时代 已经过去,统筹兼顾各种要求,提高 品的质量,是现代 械设计 的关键所在。与考虑工作原理相比,兼顾各种要求似乎只是设计细 节上的问题,然而细节的总和是质量, 品质量问题不仅是工艺和 材料的问题,提高质量应始于设计。 3.优化设计和创新设计 用结构设计变元等方法系统地构造优化设 华南机械设计制造论坛 计空间,用创造性设计思维方法和其它科学方法进行优选和创新。 对 品质量的提高永无止境,市场的竞争日趋激烈,需求向个性化 方向发展。因此,优化设计和创新设计在现代机械设计中的作用越 来越重要,它们将是未来技术产品开发的竞争焦点。 结构设计中得到一个可行的结构方案一般并不很难。 械设计的任务 是在众多的可行性方案中寻求较好的或是最好的方案。结构优化设计 的前提是要能构造出大量可供优选的可能性方案,即构造出大量的优 化求解空间,这也是结构设计最具创造性的地方。结构优化设计目前 基本仍局限在用数理模型描述的那类问题上。而更具有潜力、更有成 效的结构优化设计应建立在由工艺、材料、联接方式、形状、顺序、 方位、数量、尺寸等结构设计变元所构成的结构设计解空间的基础上。 5.3.2 械结构基本设计准 机械设计的最终结果是以一定的结构形式表现出来的,按所设计的 结构进行加工、装配,制造成最终的 品。所以,机械结构设计应满 足作为 品的多方面要求,基本要求有功能、可靠性、工艺性、经济 性和外观造型等方面的要求。此外,还应改善零件的受力,提高强度、 刚度、精度和寿命。因此,机械结构设计是一项综合性的技术工作。 由于结构设计的错误或不合理,可能造成零部件不应有的失效,使 器达不到设计精度的要求,给装配和维修带来极大的不方便。 械结 构设计过程中应考虑如下的结构设计准则。 1. 现预期功能的设计准则 2.满足强度要求的设计准则 华南机械设计制造论坛 3.满足刚度结构的设计准则 4.考虑加工工艺的设计准则 5.考虑装配的设计准则 6.考虑造型设计的准则 5.3.2 械结构基本设计准 1. 实现预期功能的设计准 品的设计主要目的是为了实现预定的功能要求,因此实现预期功 能的设计准则是结构设计首先考虑的问题。要满足功能要求,必须做 到以下几点。 (1)明确功能: 结构设计是要根据其在 器中的功能和与其他零部 件相互的连接关系,确定参数尺寸和结构形状。零部件主要的功能有 承受载荷、传递运动和动力,以及保证或保持有关零件或部件之间的 相对位置或运动轨迹等。设计的结构应能满足从 器整体考虑对它的 功能要求。 (2)功能合理的分配: 品设计时,根据具体情况,通常有必要将任 务进行合理的分配,即将一个功能 解为多个 功能。每个 功能都 要有确定的结构承担,各部 结构之间应具有合理、协调的联系,以 达到总功能的实现。多结构零件承担同一功能可以减轻零件负担,延 长使用寿命。V 型带截面的结构是任务合理分配的一个例子。纤维绳 用来承受拉力;橡胶填充层承受带弯曲时的拉伸和压缩;包布层与带 轮轮槽作用, 生传动所需的摩擦力。例如,若只靠螺栓预紧 生的 摩擦力来承受横向载荷时,会使螺栓的尺寸过大,可增加抗剪元件, 华南机械设计制造论坛 如销、套筒和键等,以 担横向载荷来解决这一问题。 (3)功能集中:为了简化机械 品的结构,降低加工成本,便于安 装,在某些情况下,可由一个零件或部件承担多个功能。功能集中会 使零件的形状更加复杂,但要有度,否则反而影响加工工艺、增加加 工成本,设计时应根据具体情况而定。 5.3.2 械结构基本设计准 2.满足强度要求的设计准 (1) 等强度准 零件截面尺寸的变化应与其内应力变化相适应,使各截面的强度相 等。按等强度原理设计的结构,材料可以得到充 的利用,从而减轻 了重量、降低成本。如悬臂支架、阶梯轴的设计等。见图5.3。 图5.3 (2) 合理力流结构 为了直观地表示力在机械构件中怎样传递的状态,将力看作犹如水 在构件中流动,这些力线汇成力流。表示这个力的流动在结构设计 考察中起着重要的作用。 华南机械设计制造论坛 力流在构件中不会中断,任何一条力线都不会突然消失,必然是 从一处传入,从另一处传出。力流的另一个特性是它倾向于沿最短 的路线传递,从而在最短路线附近力流密集,形成高应力区。其它 部位力流稀疏,甚至没有力流通过,从应力角度上讲,材料未能充 利用。因此,若为了提高构件的刚度,应该尽可能按力流最短路 线来设计零件的形状,减少承载区域,从而累积变形越小,提高了 整个构件的刚度,使材料得到充 利用。 如悬臂布置的小锥齿轮,锥齿轮应尽量靠近轴承以减小悬臂长 度,提高轴的弯曲强度。图5.4 例举几个典型的实例。 (3) 减小应力集中结构 当力流方向急剧转折时,力流在转折处会过于密集,从而引起应 力集中,设计中应在结构上采取措施,使力流转向平缓。应力集中 是影响零件疲劳强度的重要因素。结构设计时,应尽量避免或减小 应力集中。其方法在相应的章节会作介绍,如增大过度圆角、采用 卸载结构等。如图5.5。 (4) 使载荷平衡结构 在 器工作时,常 生一些无用的力,如惯性力、斜齿轮轴向力 等,这些力不但增加了轴和轴衬等零件的负荷,降低其精度和寿命, 同时也降低了 器的传动效率。所谓载荷平衡就是指采取结构措施 部 或全部平衡无用力,以减轻或消除其不良的影响。这些结构措 施主要采用平衡元件、对称布置等。 例如,同一轴上的两个斜齿圆柱齿轮所 生的轴向力,可通过合 华南机械设计制造论坛 理选择轮齿的旋向及螺旋角的大小使轴向力相互抵消,使轴承负载 减小。如图5.6。 5.3.2 械结构基本设计准 3.满足结构刚度的设计准 为保证零件在使用期限内正常地实现其功能,必须使其具有足够 的刚度。 5.3.2 械结构基本设计准 4.考虑加工工艺的设计准 机械零部件结构设计的主要目的是:保证功能的实现,使 品达 到要求的性能。但是,结构设计的结果对 品零部件的生 成本及质 量有着不可低估的影响。因此,在结构设计中应力求使 品有良好的 加工工艺性 所谓好的加工工艺指的是零部件的结构易于加工制造,任何一种 加工方法都有可能不能制造某些结构的零部件,或生 成本很高,或 质量受到影响。因此,对于设计者认识一种加工方法的特点非常重要, 以便在设计结构时尽可能的扬长避短。实际中,零部件结构工艺性受 到诸多因素的制约,如生 批量的大小会影响坯件的生成方法;生 设备的条件可能会限制工件的尺寸;此外,造型、精度、热处理、成 本等方面都有可能对零部件结构的工艺性有制约作用。因此,结构设 计中应充 考虑上述因素对工艺性的影响。 5.3.2 械结构基本设计准 5.考虑装配的设计准 华南机械设计制造论坛 装配是 品制造过程中的重要工序,零部件的结构对装配的质量、 成本有直接的影响。有关装配的结构设计准则简述如下 (1)合理划分装配单元 整 应能 解成若干可单独装配的单元 (部件或组件),以实现平 行且专业化的装配作业,缩短装配周期,并且便于逐级技术检验和维 修。 (2)使零部件得到正确安装 -保证零件准确的定位。图5.7 所示的两法兰盘用普通螺栓连接。 图 (a)所示的结构无 向定位基准,装配时不能保证两孔的同轴度; 图 (b)以相配的圆柱面作为定位基准,结构合理。 -避免双重配合。图5.8 (a)中的零件A 有两个端面与零件B 配合, 由于制造误差,不能保证零件A 的正确位置。图5.8 (b)结构合理。 -防止装配错误。图5.9 所示轴承座用两个销钉定位。图 (a)中两 销钉反向布置,到螺栓的距离相等,装配时很可能将支座旋转 180° 安装,导致座孔中心线与轴的中心线位置偏差增大。因此,应将两定 位销布置在同一侧,或使两定位销到螺栓的距离不等 华南机械设计制造论坛 图5.9 (2)使零部件便于装配和拆卸 结构设计中,应保证有足够的装配空间,如扳手空间;避免过长配 合以免增加装配难度,使配合面擦伤,如有些阶梯轴的设计;为便于 拆卸零件,应给出安放拆卸工具的位置,如轴承的拆卸。如图5-10。 5.3.2 械结构基本设计准 6.考虑造型设计的准 品的设计不仅要满足功能要求,而且还应考虑 品造型的美学 值,使之对人 生吸引力。从心理学角度看,人60%的决定取决于第 一印象。技术 品的社会属性是商品,在买方市场的时代,为 品设 计一个能吸引顾客的外观是一个重要的设计要求;同时造型美观的 品可使操作者减少因精力疲惫而 生的误操作。 外观设计包括三个方面:造型、颜色和表面处理。 考虑造型时,应注意下述三个问题: (1)尺寸比例协调 华南机械设计制造论坛 在结构设计时,应注意保持外形轮廓各部 尺寸之间均匀协调的比 例关系,应有意识地应用黄金 割法来确定尺寸,使 品造型更具 美感。 (2)形状简单统一 机械 品的外形通常由各种基本的几何形体 (长方体、圆柱体、锥 体等)组合而成。结构设计时,应使这些形状配合适当,基本形状应 在视觉上平衡,接近对称又不完全对称的外形易 生倾倒的感觉;尽 量减少形状和位置的变化,避免过 凌乱;改善加工工艺 (3)色彩、图案的支持和点缀 在机械 品表面涂漆,除具有防止腐蚀的功能外,还可增强视觉效 果。恰当的色彩可使操作者眼睛的疲劳程度降低,并能提高对设备显 示信息的辨别能力。 单色只使用于小构件。大的特别是运动构件如果只用一种颜色就会 显得单调无层次,一个小小的附加色块会使整个色调活跃起来。在多 个颜色并存的情况下,应有一个起主导作用的底色,和底色相对应的 颜色叫对比色。但在一个 品上,不同色调的数量不宜太多,太多的 色彩会给人一种华而不实的感觉。 华南机械设计制造论坛 舒服的色彩大约位于从浅黄、绿黄到棕的区域。这个趋 是渐暖, 正黄正绿往往显得不舒服;强烈的灰色调显得压抑。对于冷环境应用 暖色,如黄、橙黄和红。对于热环境用冷色,如浅蓝。所有颜色都应 淡化。另外,通过一定的色彩配置可使 品显得安全、稳固。将形状 变化小的、面积较大的平面配置浅色,而将运动、活跃轮廓的元件配 置深色;深色应安置于 械的下部,浅色置于上部。 5.4 机械结构设计的工作步骤 不同类型的机械结构设计中各种具体情况的差别很大,没有必要以 某种步骤按部就班的进行。通常是确定完成既定功能零部件的形状、 尺寸和布局。结构设计过程是综合分析、绘图、计算三者相结合的过 程,其过程大致如下: 1. 理清主次、统筹兼顾:明确待设计结构件的主要任务和限制,将 实现其目的的功能 解成几个功能。然后从实现 器主要功能(指 器中对实现能量或物料转换起关键作用的基本功能)的零部件 入手,通常先从实现功能的结构表面开始,考虑与其他相关零件 华南机械设计制造论坛 的相互位置、联结关系,逐渐同其它表面一起连接成一个零件, 再将这个零件与其它零件联结成部件,最终组合成实现主要功能 的 器。而后,再确定次要的、补充或支持主要部件的部件,如: 密封、润滑及维护保养等。 2. 绘制草图:在 析确定结构的同时,粗略估算结构件的主要尺寸 并按一定的比例,通过绘制草图,初定零部件的结构。图中应表 示出零部件的基本形状,主要尺寸,运动构件的极限位置,空间 限制,安装尺寸等。同时结构设计中要充 注意标准件、常用件 和通用件的应用,以减少设计与制造的工作量。 3. 对初定的结构进行综合分析,确定最后的结构方案:综合过程是 指找出实现功能目的各种可供选择的结构的所有工作。 析过程 则是评 、比较并最终确定结构的工作。可通过改变工作面的大 小、方位、数量及构件材料、表面特性、连接方式,系统地 生 新方案。另外,综合 析的思维特点更多的是以直觉方式进行的, 即不是以系统的方式进行的。人的感觉和直觉不是无道理的,多 年在生活、生产中积累的经验不自觉地 生了各种各样的判断能 力,这种感觉和直觉在设计中起着较大的作用。 4. 结构设计的计算与改进:对承载零部件的结构进行载荷 析,必 要时计算其承载强度、刚度、耐磨性等内容。并通过完善结构使 结构更加合理地承受载荷、提高承载能力及工作精度。同时考虑 零部件装拆、材料、加工工艺的要求,对结构进行改进。在实际 的结构设计中,设计者应对设计内容进行想象和模拟,头脑中要 华南机械设计制造论坛 从各种角度考虑问题,想象可能发生的问题,这种假象的深度和 广度对结构设计的质量起着十 重要的作用。 5. 结构设计的完善:按技术、经济和社会指标不断完善,寻找所选 方案中的缺陷和薄弱环节,对照各种要求和限制,反复改进。考 虑零部件的通用化、标准化,减少零部件的品种,降低生产成本。 在结构草图中注出标准件和外购件。重视安全与劳保 (即劳动条 件:操作、观察、调整是否方便省力、发生故障时是否易于排查、 噪音等),对结构进行完善。 6. 形状的平衡与美观:要考虑直观上看物体是否匀称、美观。外观 不均匀时造成材料或 构的浪费。出现惯性力时会失去平衡,很 小的外部干扰力作用就可能失稳,抗应力集中和疲劳的性能也弱。 总之, 械结构设计的过程是从内到 、从重要到次要、从局部到总 体、从粗略到精细,权衡利弊,反复检查,逐步改进。 小结 械结构设计在机械设计中起着举足轻重的作用。本章主要讨 论机械结构设计的特点、步骤和思维方式。 器工作原理及装配的设 计要求是确定零部件结构和形状的主要因素,其次是材料的选择、制 造工艺方面的要求,使之具有良好的工艺性(加工、装配)。此外, 零部件的结构和形状的完善对强度和刚度的提高有很大的影响。 华南机械设计制造论坛

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