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拉伸高度值 1mm

  机械臂结构设计_电子/电路_工程科技_专业资料。工业机械臂结构设计 1)连杆 设计步骤如下: 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度

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  工业机械臂结构设计 1)连杆 设计步骤如下: 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度值 15mm, 确定,完成实体造型 1。 3.选择“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值 61mm,确定,完成实体造型 2。 5.选择图示边线,点选圆角特征按钮,添加半径为 5mm 的圆角。完成连杆实体造型如图 所示。 2)连接件 1 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标, 在属性管理器中输入:终止条件:两侧对称,拉伸高度值 4mm,确 定,完成实体造型。 3)连接件 2 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 15mm,确定, 完成实体造型。 3.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选切除-拉伸特征图标, 在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 12mm, 确定,完成实体造型 2。 5.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 6.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值 40mm,确定,完成实体造型 3。 7.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 8.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 12mm,确定, 完成实体造型。 9.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 10.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值 40mm,确定,完成实体造型 3。 11.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 12.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入拉伸高度值 20mm,确定,完成实体造型 3。 13.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 14.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 5mm,确定, 完成实体造型。 4)底座 1.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 2mm,确定, 完成实体造型。 3.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 16mm,确定, 完成实体造型。 5.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 6.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 0.5mm, 确定,完成实体造型。 7.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 8.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 2.5mm, 确定,完成实体造型。 9.点选镜像特征图标,在属性管理器中选择右视基准面作为镜像面/基准面,选择切除-拉伸 1 和切除-拉伸 2 作为要镜像的特征,完成实体造型。 10.点选镜像特征图标,在属性管理器中选择前视基准面作为镜像面/基准面,选择镜像 1 作 为要镜像的特征,完成实体造型。 11.选择“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 12.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 20.5mm,确 定,完成实体造型。 13.点选拔模图标,在属性管理器中选择拔模类型为中性面,拔模角度为 20 度,面一为中性 面,面 2 为拔模面。确定,完成实体造型。 14.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 15.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 1mm,确定, 完成实体造型。 16.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 17.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 1mm,确定, 完成实体造型。 5)大臂 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 20mm,确定, 完成实体造型。 3.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 31mm, 确定,完成实体造型。 5.点选圆角特征图标,在属性管理器中选择图示边线.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 7.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 22mm, 确定,完成实体造型。 6)套筒 1.选择前视基准面作为草图绘制平面,绘制图 1 所示草图。 2.选择旋转特征图标,在属性管理器中选择旋转角度为 360 度,确定,完成实体造型。 7)小臂 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 20mm,确定, 完成实体造型。 3.选择图示表面作为作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 1mm,确定, 完成实体造型。 5.选择图示表面作为作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 6.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 12mm,确定, 完成实体造型。 7.选择图示表面作为作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 8.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 5mm, 确定,完成实体造型。 9.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 10.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 1mm,确定, 完成实体造型。 11.点击特征工具条-参考几何体-基准轴,点选建立基准轴的方法为:两平面,以右视和上视 两基准面作为参考实体,建立基准轴 1,如图所示。 12.点击圆周阵列特征图标,在属性管理器中选择基准轴 1 为阵列轴,角度为 360 度,实例 数为 4 个,点选等间距复选框,选择拉伸特征 4 作为药阵列的实体,确定,完成实体造型。 13.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 14.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 12mm,确 定,完成实体造型。 15.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 16.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 15mm,确 定,完成实体造型。 17.选择右视基准面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 18.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 15mm, 确定,完成实体造型。 19.选择右视基准面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 20.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 50mm, 确定,完成实体造型。 8)旋转台 1.选择“上视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 3mm,确定, 完成实体造型。 3.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 17mm,确定, 完成实体造型。 5.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 6.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 22mm, 确定,完成实体造型。 7.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 8.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 22mm,确定, 完成实体造型。 9.点击圆顶特征图标,在属性管理器中选择图示表面作为到圆顶的面,距离为 1mm,确定, 完成实体造型。 9)爪手 1.选择“前视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 2.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 9mm,确定, 完成实体造型。 3.选择“右视基准面”作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 4.点选拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 16mm,确定, 完成实体造型。 5.选择图示表面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 6.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:给定深度,拉伸高度值 5mm, 确定,完成实体造型。 7.选择前视基准面作为草图绘制平面,绘制草图 1,如图 3-69 所示。 8.点选切除-拉伸特征图标,在属性管理器中输入终止条件:两侧对称,拉伸高度值 205mm, 确定,完成实体造型。 9..点击特征工具条-参考几何体-基准轴,点选建立基准轴的方法为:两平面,以前视和上 视两基准面作为参考实体,建立基准轴 1,如图所示。 10.点击圆周阵列特征图标,在属性管理器中选择基准轴 1 为阵列轴,角度为 360 度,实例 数为 3 个, 点选等间距复选框, 选择切除-拉伸特征 1 和切除-拉伸特征 2 作为要阵列的实体, 确定,完成实体造型。 装配(装配过程略) 1. 焊枪结构子装配体 2. 连接体字装配体 3.工业机械臂总装配图

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